Kada je crveni gumb za kočenje u nuždi zaključan, uređaj obično automatski prelazi u sigurni način rada, što se manifestira kao potpuno isključivanje napajanja i kočenja. Evo raščlambe:
I. Osnovni mehanizam: prisilno odspajanje i fizičko zaključavanje
Struktura prisilnog odspajanja
Prema IEC 60947-5-5, tipke za zaustavljanje u nuždi industrijske razine moraju imati uključenu funkciju "pozitivnog otvaranja". Čak i ako su unutarnji kontakti zavareni zajedno jakom strujom, mehanička struktura će prisilno odvojiti kontakte pomoću poluga ili klizača kako bi se osiguralo fizičko odspajanje strujnog kruga. Na primjer, kada se pritisne tipka za hitno zaustavljanje dizala, upravljački krug se prekida i dizalo se odmah zaustavlja radeći.
Dizajn-funkcije samozaključavanja
Tipka za zaustavljanje u nuždi obično je bistabilna, što znači "pritisni zaključaj, zakreni reset." Nakon žigosanja potrebno je okrenuti (recimo, 45 stupnjeva u smjeru kazaljke na satu) kako biste otključali uređaj i spriječili slučajni povratak na posao. Na primjer, gumb za hitno zaustavljanje na platformi podzemne željeznice mora se neprestano pritiskati najmanje 3 sekunde kako bi se osigurala jasna radna namjera.
II. Tipični odgovor u sigurnosnom načinu rada
Sustav dizala: Kada se pritisne tipka za zaustavljanje u nuždi, upravljački krug gubi snagu, mjenjač se odmah zaustavlja, a kočnica automobila se uključuje kako bi se spriječio pad ili prebrza vožnja. U isto vrijeme, podest je povezan sa zaštitom vrata kako bi se osiguralo da se vrata ne otvore, sprječavajući ljude da uđu ili izađu.
Industrijska oprema: Kada se gumbi za zaustavljanje u nuždi aktiviraju na opremi kao što su robotske ruke i automatizirane proizvodne linije, sigurnosni relej ili sigurnosni PLC prekida glavni kontaktor, vozač zaustavlja izlazni moment (STO funkcija), a pokretni dijelovi se zaustavljaju unutar 100 milisekundi. Ako, na primjer, ruka robota u tvornici razvije neuobičajenu putanju, pritiskom na gumb za hitno zaustavljanje uređaj odmah gubi snagu i koči.
Javni prijevoz: Kada se pritisne tipka za zaustavljanje u nuždi na peronu podzemne željeznice, signalni sustav ažurira "autorizaciju kretanja" vlaka i šalje naredbe za kočenje vlaku putem radio komunikacije između vlakova (npr. WLAN, LTE-M). Vlakovi se iznenada zaustavljaju dok ulaze ili izlaze iz stanice, a vlakovi koji stanu na peronu ne mogu krenuti.
III. Logika dizajna: Sigurno-Prvo jamstvo redundantnosti
Spajanje normalno zatvorenog kontakta (NC): Prema zadanim postavkama, tipka za hitno zaustavljanje se zatvara, pritišće i zatim otvara. Ako se strujni krug prekine zbog kvara kao što je oštećenje glodavcima, sustav će odmah oglasiti alarm kako bi spriječio kvar u slučaju nužde. Na primjer, gumb za hitno zaustavljanje dizala koristi spojeve koji su obično zatvoreni kako bi se osiguralo da bilo kakve anomalije pokreću zaustavljanje.
Neovisni sigurnosni krug: Gumbi za zaustavljanje u nuždi obično su serijski povezani sa sigurnosnim krugom ili status svakog čvora nadzire sigurnosni modul. U robotskom sustavu s više-osa, na primjer, svaki gumb za zaustavljanje u nuždi neovisno se nadzire, tako da kvar ne može prikriti ukupni rizik.
Odgovor na-razini hardvera: sigurni releji ili sigurnosni PLC-ovi ne ovise o upitu softvera; čista hardverska logika osigurava vrijeme odziva manje od 20 milisekundi, brže od PLC ciklusa skeniranja. Čak i ako glavni kontrolni sustav zakaže, sigurnosni lanac ostaje na mjestu; na primjer, funkcija hitnog zaustavljanja dizala može izravno prekinuti napajanje bez oslanjanja na PLC.
